伺服驅動器故障代碼

怡信光電科技

　　伺服驅動器故障代碼是指在伺服驅動器出現故障時，通過顯示面板或其他方式顯示的代碼，這些代碼可以幫助用戶快速定位故障原因并采取相應的解決措施。不同品牌和型號的伺服驅動器可能會有不同的故障代碼，以下是一些常見的伺服驅動器故障代碼及其含義：

　　過溫報警：驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規定值，可能是由于驅動器的使用溫度超過規定值或過載。處理方法包括降低驅動器使用溫度及改善冷卻條件，提高驅動器、電機的容量，延長加減速時間，降低負載。

　　內部電壓報警：驅動器內部電壓低于正常值，可能是由于電源電壓問題。處理方法包括檢查電源的電壓，如還有問題請與廠商聯系。

　　過壓報警：驅動器直流母線電壓過高，可能是由于電源電壓超過允許輸入電壓范圍、再生放電電阻斷線、內置再生吸收電阻太小無法吸收再生電勢、外置再生放電電阻不匹配等原因。處理方法包括檢查輸入電壓，檢查內外的吸收電阻是否設置合理，檢測外部電阻阻值，如果為∞則為斷線，請更換外置吸收電阻，如上述未解決問題，請與廠商聯系。

　　過流：可能是由于驅動器故障、電機電纜短路、電機燒毀、電機電纜接觸不良、輸入脈沖頻率過大、負載過重等原因。處理方法包括拆除電機電纜，接通伺服，如果依舊發生故障，則需更換新的驅動器，檢查電機電纜連接是否短路，檢查電機電纜順序是否正確，檢查電機電纜的絕緣電阻，加大驅動器、電機的容量，延長加減速時間，降低負載等。

　　霍爾信號錯誤：Hall傳感器出錯，處理方法包括檢查編碼器連接是否正確，檢查驅動器是否正確設置電機型號，排查故障后，驅動器需重新上電以消除此報警。

　　編碼器信號錯誤：編碼器信號錯誤，處理方法包括檢查編碼器連接是否正確，排查故障后，驅動器需重新上電以消除此報警。

　　位置誤差超限：位置誤差超過參數設定的“位置誤差報警閥值”，處理方法包括檢查參數設定是否太小，增益參數是否調試合理，電機選型是否匹配實際負載及加減速是否過大。

　　驅動器低壓報警：直流母線電壓過低，可能是由于電源電壓低、電源容量不足、驅動器故障等原因。處理方法包括測量輸入電壓，提高電源電壓容量，更換電源，正確連接電源，如上述未解決問題，請與廠商聯系。

　　失速報警：電機轉速超過限定值，處理方法包括檢查電機轉速命令是否在合理范圍內，避免過大速度指令，檢查指令脈沖的輸入頻率及電子齒輪比，因增益調整不良產生過沖時，請對增益進行調整，按接線圖正確連接編碼器線纜。

　　正轉禁止限位及反轉禁止限位：外部限位開關已被觸發或限位功能設定不正確，處理方法包括檢查外部限位開關，參考產品手冊的正反轉限位內容，正確設置限位功能。

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白日做夢

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keke12

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調料界相聲大師

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