越過門檻運動試驗裝置

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越過門檻運動試驗裝置是一種專門設(shè)計用于模擬和測試人員或設(shè)備在通過不同高度門檻時的運動性能及穩(wěn)定性的測試設(shè)備。這種試驗裝置廣泛應用于評估輪椅、助行器、機器人、貨物搬運設(shè)備等跨越障礙能力的研究與開發(fā)過程中。  
該裝置通常包括一個可調(diào)節(jié)高度和寬度的門檻模擬器，可以根據(jù)測試需求調(diào)整門檻的高度和寬度，以適應不同的測試標準和應用場景。測試過程中，被測對象需要從一側(cè)平穩(wěn)地移動到另一側(cè)，而試驗裝置則可以監(jiān)測并記錄跨越過程中的各種參數(shù)，如所需力量、穩(wěn)定性、傾斜角度以及通過時間等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。  
通過分析這些數(shù)據(jù)，研究人員能夠評估產(chǎn)品設(shè)計的有效性及其在實際使用中的表現(xiàn)，確保它們能夠在面對現(xiàn)實生活中的障礙物（如門坎、路緣石等）時提供足夠的支持和穩(wěn)定性。此外，這類試驗對于提高使用者的安全性和獨立性至關(guān)重要，有助于識別潛在的設(shè)計缺陷，并為改進產(chǎn)品提供科學依據(jù)。這不僅對**輔助器具的研發(fā)具有重要意義，同時也適用于物流自動化設(shè)備等領(lǐng)域。
ME設(shè)備越過門檻運動試驗裝置

重量超過45kg的移動的ME設(shè)備應能夠越過10mm的門檻且不應導致失衡。

通過以下試驗來檢驗是否符合要求：

ME設(shè)備配置為運輸狀態(tài)，并按隨附文件規(guī)定的位置裝配安全工作載荷。ME設(shè)備以正常使用移動，向前越過一個緊固于地面的垂直固體障礙物10次（上去和下來）。障礙物橫斷面應是高10mm±0.5mm寬至少80mm的矩形，并且頂部棱邊的倒角半徑為2mm±0.1mm.應按照隨附文件中使用說明書中的操作方法推過障礙物，或者，如果說明書中沒有給出方法，用以下試驗。

對通過人力推動的移動的ME設(shè)備，所有的輪子和腳輪都要以0.8m/s±0.1m/s的速度沖擊障礙物，或者電動機驅(qū)動的移動的ME設(shè)備，人力推動的移動的ME設(shè)備通過把手來推動。

ME設(shè)備無法越過（越上）障礙物是不準許的（例如，由于輪子半徑小的原因）。失衡則判為不通過?；景踩突拘阅軕３植蛔?。

注：會影響基本安全的損壞的例子包括8.9要求的爬電距離和電氣間隙減小、接觸到超出8.4限制的部件或

接觸到可能引發(fā)傷害的運動部件。如果試驗導致了基本安全缺失，對確認有幫助的評估章條號有：第8章和11.6中的內(nèi)容；

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